经济不雅察报 记者 高飞昌 周信 在自动驾驶行业发展七八年后，多数自动驾驶公司的领域和估值来到了新阶段，近期多家公司掀翻一轮上市激越。

11 月 7 日，希迪智驾（湖南）股份有限公司精良向香港往还所提交了上市请求书。10 月份，地平线（9660.HK）和文远知行（WRD.US）先后在港交所和纳斯达克上市。再往前，黑芝麻智能（02533.HK）、速腾聚创（02498.HK）、如祺出行（09680.HK）已上市。

还有一多数自动驾驶企业在列队上市的路上，Momenta 通过了中国证监会的境外上市备案本领；小马智行 10 月 18 日向好意思国证券往还委员会（SEC）递交 IPO 招股书；纵目科技折戟科创板后，本年 3 月份再转战冲刺港股 IPO；佑驾立异（MINIEYE）10 月底获赴港上市备案见告书。

据经济不雅察报了解，除了一经有显著上市动作的自动驾驶公司，还有不少公司在为赴港或赴好意思上市作念准备。自动驾驶公司上市潮的背后，是自动驾驶行业更加强烈的淘汰赛，如安在竞争中活下去，并进一步找到可落地的交易模式，仍是多数自动驾驶公司需要摸索的主义。

为何扎堆上市

国内自动驾驶公司之是以在本年下半年扎堆冲刺 IPO，其背后有多蹙迫素。"这些公司宽广修复于 2016 年前后，基本齐修复了七八年以上，他们跟老鼓吹坚硬的回购要求也基本齐已到期。"上海辰韬钞票治理有限公司推论总司理刘煜冬对经济不雅察暗意。

据了解，国内商场的股权投资，大多数投资方齐会与首创团队坚硬对赌契约，即被投资公司在约如期限内莫得达成如上市等要求时，首创团队需回购投资东谈主手里的股份。"回购要求的期限以 6 年的居多，第一轮投资契约签的基本齐是 6 年。"刘煜冬说。

另一位不肯具名的证券分析师向经济不雅察报暗意："东谈主民币基金投资基本是六七年傍边，好意思元基金也不大会逾越十年，从自动驾驶发展于今，恰巧是一个投资周期。"

此外，在刘煜冬看来，港交所 18C 规矩对特专业技公司的上市模范有所裁减，同期自动驾驶公司在过程七八年的发展后，收入领域和估值领域齐一经到了一定体量，不详骄矜上市的需求，这亦然自动驾驶公司扎堆上市的原因。

港交所 18C 规矩对已交易化公司的预期市值要求是至少 60 亿港元，未交易化的 100 亿港元以上，对已交易化公司的特专业技业务收益要求是 2.5 亿港元，未交易化的不作要求。以通过 18C 规矩上市的黑芝麻智能为例，其天然处于亏蚀状态，但在 2021 年前其估值就逾越 22 亿好意思元。

更蹙迫的是，高估值意味着公司的股票或股份能以更高的价钱进行往还，也能眩惑更多的潜在投资者或买家，增多了老鼓吹找到允洽往还敌手的契机。黑芝麻智能自 2016 年修复，六年时候里估值涨了超百倍。地平线阅历了七年的繁盛成长在上市前估值高潮了 145%。

自动驾驶公司"缺钱"是寻求上市的主要原因。非论是一经上市照旧没上市的自动驾驶公司，基本齐处于亏蚀状态，绝大多数公司的自有资金以及首创团队的资金，齐不够回购投资者手上的股份。因此，关于投资者和被投资者来说，上市是最试验的主张。

以 10 月 28 日在中国证监会得到境外上市备案、拟在港股上市的佑驾立异为例，限度旧年年末，其账上的现款及现款等价物仅剩不到 2 亿元，上市筹资近在咫尺。

上市窗口期与淘汰赛同步

与自动驾驶上市潮同期进行的，是正在加快的行业淘汰赛。自动驾驶是一个十分嗜好研发进入的行业，但造血能力缺失又是自动驾驶公司宽广濒临的逆境。因此，短期内无法已毕盈利的自动自动驾驶公司，一朝莫得新资金注入便很丢丑管下去。

从本岁首开动，修复于 2017 年的自动驾驶明星企业禾多科技被曝出欠薪、职工社保停缴，供应商催债等音尘。3 月底，禾多科技高等副总裁、合资东谈主蒋京芳带着团队部分中枢东谈主员加入了知行科技。随后更是有音尘称，禾多科技首创东谈主倪凯加入了四维图新。

此外，汽车行业的"内卷"也触及到了自动驾驶公司。"乘用车自动驾驶公司，即便作念到 tier1（一级供应商）也不成盈利，除非瑕瑜常头部的企业。"刘煜冬暗意，因为上游的车企齐不赢利，下贱的供应商就更难赢利。

高阶智驾实力是自动驾驶公司现时比拼的中枢能力。"尤其是城市 NOA，到今天仍然是卓绝难的事情，目下还留在牌桌上、业务量比较大的，齐是软硬件、算法等各方面实力齐很强的智驾公司。"芯流智库首创东谈主杨健锴向经济不雅察报暗意，"现阶段，许多智驾公司仅仅在假装过得很好，试验上在乘用车领域根柢就干不下去了。"

于是有些智驾公司开动发力以至转型向其他领域。修复于 2013 年、致力于打造自动驾驶和高等汽车援救驾驶的纵目科技，于本年 1 月推出了蚕丛机器东谈主，将自动驾驶的智能挪动性和储能电板相聚拢，以打造分散式的聪惠动力治理收罗。"比拟乘用车，工业和商用车等自动驾驶的场景，从交易模式和技巧宽厚度上齐是更好的。"刘煜冬说，"但场景有很强的壁垒，自动驾驶公司思转型进来也没那么容易，就如同早年间群众齐说 Robotaxi（自动驾驶出租车）企业作念 L2 援救驾驶是降维打击，成果被解释是伪命题，从 L4 左迁到 L2，从来齐莫得哪个公司作念见效过。""目下还莫得达周详栈自研的能力，尤其是那些以自动停车起家的智驾公司，它们注定要被淘汰出局，况兼这个速率会很快，瞻望来岁就能看到。"杨健锴说。

未上市公司急寻"金主"

陪同淘汰赛加快，自动驾驶的行业竞争样式行将锁定。目下，孤立自动驾驶公司的主要交易模式，是向乘用车企提供城市 NOA（智能驾驶导航援救系统）治理决议。在城市 NOA 领域，华为、Momenta、元帅启行、卓驭科技、地平线等是较为有名的公司，但各家公司的业务侧要点有所分别。

一些还未上市的自动驾驶公司则在积极寻求新的融资。10 月 28 日，轻舟智航晓喻完成由逐鹿聚航基金投资的数亿元东谈主民币的 C+ 轮融资。11 月 5 日，元帅启行晓喻完成 1 亿好意思元 C1 轮策略融资。"相较而言，元帅启行的智驾技巧在端到端大模子、算法迭代方面很强，这亦然为什么它得到的融资额更多，亦然为什么长城汽车烧毁‘直系’毫末智行的蹙迫原因。"上述证券分析师说。

毫末智行修复于 2019 年，定位自动驾驶治理决议供应商，前身为长城汽车智能驾驶前瞻部，实控东谈主为长城汽车董事长魏建军。毫末乘用车智能驾驶居品 HPilot 搭载在长城汽车逾越 20 款车上。但毫末智行的智能化推崇并不算亮眼，自旧年开动，长城汽车引入元帅启行动作其智驾决议供应商，魏牌全新蓝山搭载了元帅启行的智驾决议。

杨健锴以为，自动驾驶公司汇集上市之后，自动驾驶行业将会迎来历史性的十字街头，各公司的走向会快速分化，头部和头部之间、头部和腰部之间齐会出现繁多的分化，非论是从技巧，照旧从目下的营收景象，齐不错很了了地看到这小数。

限度本年 7 月初，华为车 BU（行状单位）收入达到 100 亿元。开源证券发布研报称，瞻望华为车 BU2024 年总营收将达到 224.85 亿元。动作对比，2023 年，地平线营收 15.52 亿，文远知行营收 4 亿元，黑芝麻智能营收 3.1 亿元，纵目科技营收 4.98 亿元。

"华为车 BU 来岁营收能到 500 亿，Momenta 瞻望来岁营收 30 亿元，瞻望地平线本年的营收 20 亿元傍边，"上述证券分析师暗意，营收四五亿元以下的企业，改日发展将勤奋重重。

现时，整车企业、外洋 tier1 以及孤立自动驾驶公司体育游戏app平台，齐在思方设法拓展更具交易后劲的自动驾驶治理决议，这些行业玩家相互之间的联系除了竞争，还有投资融合、抱团发展。杨健锴以为，关于一些腰部自动驾驶公司而言，改日可领受的路有两条：要么抓紧融资、筹画上市，要么抱住大财团、主流车企的大腿。