探索利用智能网联公交是济南市“双智”城市建造及智能网联汽车“车路云一体化”利用试点责任的伏击践诺，亦然济南公交向“贤惠公交”发展的伏击举措。经过前期充分的谈路测试与考证，我市首条L3级智能网联公交透露---智能网联公交1号线于12月12日端庄向市民乘客开启预约。

据济南公交责任主谈主员先容，L3级属于有条款的自动驾驶，在预设的特定驾驶场景下，车辆能孤独完成驾驶任务，车内保留标的盘、制动踏板与油门踏板，也支撑驾驶员操作初始。在车辆调试经过中，济南公交相聚了路段的高精舆图，车辆在高精舆图领域内的特定驾驶场景下具备交通讯号及谈路标线识别、自主超车、自动避障、精准进站等功能，最高车速可达到40Km/h，车辆行驶中基本无需驾驶员介入操作。

据悉，智能网联公交1号线沿奥体中路双向初始，透露起止站点区别为盛福花圃站和燕山新房站，均为路中BRT站台，透露一站直达，透露全长约4公里。盛福花圃站发车时刻为9:30，10:30，13:30，14:30；燕山新房站发车时刻为10:00，11:00，14:00，15:00。市民乘客不错通过369出行APP中的智能网联公交预约系统摄取适当的时刻、班次进行预约乘坐。示范初始时间市民乘客为免费预约乘坐，乘客只需在所预约的站台向责任主谈主员出示预约码并进行核销即可搭车。

L3级智能网联车的中枢为自动驾驶系统，主要包括感知、有贪图和放胆三大部分。感知系统主要由车上的录像头及雷达构成，这款车辆配备了2个长距离激光雷达、3个近距离补盲雷达、1个毫米波雷达、4个录像模组。这些诱惑就卓著于驾驶员的眼睛和耳朵，通过多传感器交融的表情，结束相近360°环境感知，并将感知信息传至有贪图系统。

有贪图系统由域放胆器构成，卓著于东谈主的大脑，在对感知信息深度感知的基础上进行判断，并把柄车顶的GPS定位笃定车辆位置，通过算法找出一条全局旅途，对底层放胆模块下达提示，结束车辆导飘动驶。

放胆系统卓著于东谈主的神经系统，把柄有贪图系统的有贪图信息并通过线控底盘技艺，一种用电信号来传递放胆，取代传统机械连系安设的“硬”连系来结束操控的技艺，对车辆的转向和速率进行放胆，驱动车辆行驶。通过自动驾驶系统的高效及时运转，车辆结束了在各类交通场景下的安全自动驾驶。

科技改造生涯开云体育，立异竖立明天，跟着智能网联汽车技艺及东谈主工智能技艺的连忙发展，城市公交将变得更智能、更安全、更绿色。济南公交也将积极拥抱科技发展波澜，为强大市民乘客提供愈加安全、高亢的出行奇迹。（济南日报·爱济南记者：刘文忠 吕海丽 影相：崔健）